;
Komanda skirta suplanuoti skraidymo maršrutą dronui.
Komandą galima iškviesti šiais būdais:
•su meniu komanda → Rastrai → Ortofoto gamyba →Drono maršrutas ;
•komandinėje eilutėje įvedus komandą IERA_GEO_ORTOPHOTO_ROUTE.
Iškvietus komandą prašoma įvesti maršruto pavadinimą. Įvedus norimo maršruto pavadinimą, prašoma pažymėti uždarą laužtę, nurodančią fotografuojamą plotą. Komandinėje eilutėje paspaudus [1 Braižyti laužtę] leidžiama ir pačiame brėžinyje nusibraižyti reikiamus plotus. Pažymėjus neuždarą plotą, komandinėje eilutėje gaunamas pranešimas (Pažymėjote netinkamų objektų. Pakartokite žymėjimą).
Pažymėjus laužtę programa pateikia pranešimą pasirinkti nuotraukų perdengimo tipą „Parinkite nuotraukų persidengimo tipą: [Ortofoto]/[Matavimui su Z]:“. Kai pasirenkamas nuotraukų persidengimo tipas, prašoma nurodyti pakilimo tašką. Brėžinyje pažymėjus pakilimo tašką, prašoma nurodyti ir nusileidimo tašką, kuris būtų nutolęs ne daugiau nei 30 m spindulio atstumu nuo pakilimo taško. Nurodžius nusileidimo tašką 30 m toliau nuo pakilimo taško, komandinėje eilutėje gaunamas pranešimas (Pažymėtas taškas nepatenka į reikiamą plotą. Pakartokite žymėjimą).
Kai pažymimas ir nusileidimo taškas, prašoma pažymėti kliūtis jame (uždaras kreives). Komandinėje eilutėje paspaudus [1 Braižyti laužtę] leidžiama pačiame brėžinyje nusibraižyti reikiamus plotus, šiuo atveju kliūtis. Pažymėjus neuždarą plotą, komandinėje eilutėje gaunamas pranešimas (Pažymėjote netinkamų objektų. Pakartokite žymėjimą).
Pažymėjus visas reikiamas kliūtis bei paspaudus mygtuką (Enter), programoje atsiveria langas, kuriame turime pasirinkti maršruto failo saugojimo vietą kompiuteryje. Pasirinkus norimą saugojimo vietą, failas išsaugomas .txt formatu. Išsaugojus failą, programoje atsiveria langas, kuriame matomas skaičiuojamas skrydžio maršrutas.
„Skaičiuojamo skrydžio maršruto“ langai
Pasibaigus maršruto skaičiavimo procesui bei užsidarius langui, programoje matomas jau suplanuotas skraidymo maršrutas dronui.
Sugeneruoto skraidymo maršruto pavyzdys